リンク先はUbuntu向けの記事ですが，Debian 12でも同じパッケージをインストールできるのでそうします．
$ su -
# apt install libimage-exiftool-perl
写真ファイル名が“IMGP55○○.JPG”として，次のようにオプションなしで実行すると，読み出し可能なEXIF情報が整形されて表示されます．
カメラ本体やレンズのモデルまでしっかり表示されます．
ImageMagickの“ magick identify -verbose”コマンドはレンズのモデル名が表示されず，表示に時間も掛かるので，exiftoolコマンドは優秀です．
$ exiftool IMGP55○○.JPG
このオプションなしのコマンドは，シェルスクリプト等で利用する際に少し不便です．
対策として-sオプションを付けると，項目名が短縮されたものに変わるため，使いやすくなります．
$ exiftool -s IMGP55○○.JPG
ImageMagick6系用のシェルスクリプトです．
#!/bin/bash
# 写真ファイルを整理し，画像中に各種撮影情報を追記するシェルスクリプトです．
#
# 引数の説明
# $1: 操作対象パス（ファイル）リストが記載されたファイル．
#
# 使い方: 例えば，
# A. Linux端末上で処理したい場所に移動し，このスクリプトファイル（例では“magick-010.sh”です）を実行可能にして置いてください．
# B. “ls | grep JPG > list.txt”等で処理リストを作成します．
# C. “./magick-010.sh list.txt”のようにして実行してください．
#
# 実行に必要なソフト: ImageMagickとexiftoolコマンド，bcコマンド，および使用するフォント．
# 他は標準でインストールされていると思います．
#
# SEIREKI_BACKQUOTE="\`" # "`"はグレイヴアクセント．西暦の略記はアポストロフィ“'”．
SEIREKI_BACKQUOTE=`echo -e "\U0027"` # グレイヴアクセントや文字コード指定がsed中で上手くエスケープできないので変数に分けた．
while read IMAGENAME # $1の各行に記載された画像ファイルのパス．
do
echo "\"${IMAGENAME}\"の撮影情報の取得……"
DateTimeOriginal=`exiftool -s -lang ja -DateTimeOriginal ${IMAGENAME} | #表示結果例: 『DateTimeOriginal : 2024:08:17 09:50:58』
sed -e "s/^DateTimeOriginal.*: //g" ` #処理結果例: 『2024:08:17 09:50:58』
FILENAME_DATETIME=`echo ${DateTimeOriginal} |
sed -e "s/ /-/g" | #処理結果例: 『2024:08:17-09:50:58』
sed -e "s/^/p/g" | #処理結果例: 『p2024:08:17-09:50:58』
sed -e "s/://g" ` #処理結果例: 『p20240817-095058』
DateOriginal=`echo ${DateTimeOriginal} |
sed -e "s/ .*$//g" | #処理結果例: 『2024:08:17』
sed -e "s/20\(..\):/${SEIREKI_BACKQUOTE}\1:/g" | #処理結果例: 『'24:08:17』
sed -e "s/:/ /g" ` #処理結果例: 『'24 08 17』（これくらいスペースを空けないと体裁整わない．）
Model=`exiftool -s -lang ja -Model ${IMAGENAME} | #表示結果例: 『Model : PENTAX K-3 Mark III』
sed -e "s/^Model.*: //g" ` #処理結果例: 『PENTAX K-3 Mark III』
LensType=`exiftool -s -lang ja -LensType ${IMAGENAME} | #表示結果例: 『LensID : HD PENTAX-DA 16-85mm F3.5-5.6 ED DC WR』
sed -e "s/^LensType.*: //g" ` #処理結果例: 『HD PENTAX-DA 16-85mm F3.5-5.6 ED DC WR』
FocalLength=`exiftool -s -lang ja -FocalLength ${IMAGENAME} | #表示結果例: 『FocalLength : 16.0 mm』
sed -e "s/^FocalLength.*: //g" ` #処理結果例: 『16.0 mm』
FNumber=`exiftool -s -lang ja -FNumber ${IMAGENAME} | #表示結果例: 『FNumber : 8.0』
sed -e "s/^FNumber.*: //g" ` #処理結果例: 『8.0』
ExposureTime=`exiftool -s -lang ja -ExposureTime ${IMAGENAME} | #表示結果例: 『ExposureTime : 1/40』
sed -e "s/^ExposureTime.*: //g" ` #処理結果例: 『1/40』
ISO=`exiftool -s -lang ja -ISO ${IMAGENAME} | #表示結果例: 『ISO : 6400』
sed -e "s/^ISO.*: //g" ` #処理結果例: 『6400』
ExposureCompensation=`exiftool -s -lang ja -ExposureCompensation ${IMAGENAME} | #表示結果例: 『ExposureCompensation : 0』
sed -e "s/^ExposureCompensation.*: //g" ` #処理結果例: 『0』
FOV=`exiftool -s -lang ja -FOV ${IMAGENAME} | #表示結果例: 『FOV : 73.7 deg』
sed -e "s/^FOV.*: //g" ` #処理結果例: 『73.7 deg』
FocalLength35efl=`exiftool -s -lang ja -FocalLength35efl ${IMAGENAME} | #表示結果例: 『FocalLength35efl : 17.0 mm (35 mm equivalent: 17.0 mm)』
sed -e "s/^FocalLength35efl : //g" ` #処理結果例: 『17.0 mm (35 mm equivalent: 17.0 mm)』この項目だけコロンが2つあるので，置換パターンを決め打ちで入力．
Time=`exiftool -s -lang ja -Time ${IMAGENAME} | #表示結果例: 『Time : 09:50:58』
sed -e "s/^Time.*: //g" ` #処理結果例: 『09:50:58』
echo "撮影情報読み込みOK! ${DateOriginal}, ${FILENAME_DATETIME}, ${Model}, ${LensType}, ${FocalLength35efl}, F${FNumber}, ${ExposureTime}, ISO${ISO}, EV ${ExposureCompensation}"
IMAGE_WIDTH=`exiftool -s -b -ImageWidth ${IMAGENAME}`
IMAGE_HEIGHT=`exiftool -s -b -ImageHeight ${IMAGENAME}`
#日付情報のフォント・位置設定
DATE_POINTSIZE=`echo "${IMAGE_WIDTH} * 0.03" | bc -l | xargs printf "%.0f"`
DATE_STROKEWIDTH=`echo "${IMAGE_WIDTH} * 0.00065" | bc -l | xargs printf "%.0f"`
DATE_POSITION_X=`echo "${IMAGE_WIDTH} * 0.1" | bc -l | xargs printf "%.0f"`
DATE_SHADOW_POSITION_X=`echo "${DATE_POSITION_X} - ${DATE_STROKEWIDTH}" | bc -l | xargs printf "%.0f"`
DATE_POSITION_Y=`echo "${IMAGE_HEIGHT} * 0.08" | bc -l | xargs printf "%.0f"`
DATE_SHADOW_POSITION_Y=`echo "${DATE_POSITION_Y} - ${DATE_STROKEWIDTH}" | bc -l | xargs printf "%.0f"`
#時刻のみタイムスタンプ
TIME_POINTSIZE=`echo "${IMAGE_WIDTH} * 0.02" | bc -l | xargs printf "%.0f"`
TIME_STROKEWIDTH=`echo "${IMAGE_WIDTH} * 0.00065" | bc -l | xargs printf "%.0f"`
TIME_POSITION_X=`echo "${IMAGE_WIDTH} * 0.02" | bc -l | xargs printf "%.0f"`
TIME_SHADOW_POSITION_X=`echo "${DATE_POSITION_X} - ${DATE_STROKEWIDTH}" | bc -l | xargs printf "%.0f"`
TIME_POSITION_Y=`echo "${IMAGE_HEIGHT} * 0.07" | bc -l | xargs printf "%.0f"`
TIME_SHADOW_POSITION_Y=`echo "${DATE_POSITION_Y} - ${DATE_STROKEWIDTH}" | bc -l | xargs printf "%.0f"`
#撮影情報のフォント・位置設定
#上段
INFO_POINTSIZE=`echo "${IMAGE_WIDTH} * 0.02" | bc -l | xargs printf "%.0f"`
INFO_STROKEWIDTH=`echo "${IMAGE_WIDTH} * 0.00065" | bc -l | xargs printf "%.0f"`
INFO_POSITION_X=`echo "${IMAGE_WIDTH} * 0.04" | bc -l | xargs printf "%.0f"`
INFO_SHADOW_POSITION_X=`echo "${INFO_POSITION_X} - ${INFO_STROKEWIDTH}" | bc -l | xargs printf "%.0f"`
INFO_POSITION_Y=`echo "${IMAGE_HEIGHT} * 0.032" | bc -l | xargs printf "%.0f"`
INFO_SHADOW_POSITION_Y=`echo "${INFO_POSITION_Y} - ${INFO_STROKEWIDTH}" | bc -l | xargs printf "%.0f"`
#下段
INFO2_POSITION_X=`echo "${IMAGE_WIDTH} * 0.04" | bc -l | xargs printf "%.0f"`
INFO2_SHADOW_POSITION_X=`echo "${INFO_POSITION_X} - ${INFO_STROKEWIDTH}" | bc -l | xargs printf "%.0f"`
INFO2_POSITION_Y=`echo "${IMAGE_HEIGHT} * 0.004" | bc -l | xargs printf "%.0f"`
INFO2_SHADOW_POSITION_Y=`echo "${INFO_POSITION_Y} - ${INFO_STROKEWIDTH}" | bc -l | xargs printf "%.0f"`
#一時ファイル
OUTPUT_IMAGENAME=`echo "${IMAGENAME}-tmp.jpg"` #一時ファイルの名前
OUTPUT_IMAGENAME2=`echo "${IMAGENAME}.jpg"` #一時ファイルの名前2
#本処理．
#↓黒文字で日付の陰を先に生成する．
convert -font DSEG14-Classic-Bold -fill "#00000010" -pointsize ${DATE_POINTSIZE} \
-gravity southeast -annotate 0x0+${DATE_SHADOW_POSITION_X}+${DATE_SHADOW_POSITION_Y} "${DateOriginal}" ${IMAGENAME} ${OUTPUT_IMAGENAME}
#↓日付を生成する．
convert -font DSEG14-Classic-Bold -fill "#fd7e0070" -stroke "#00000070" -strokewidth ${DATE_STROKEWIDTH} -pointsize ${DATE_POINTSIZE} \
-gravity southeast -annotate 0x0+${DATE_POSITION_X}+${DATE_POSITION_Y} "${DateOriginal}" ${OUTPUT_IMAGENAME} ${OUTPUT_IMAGENAME}
#↓時刻を生成する．
convert -font Nimbus-Sans-Narrow-Bold -fill "#fd7e0070" -stroke "#00000070" -strokewidth ${TIME_STROKEWIDTH} -pointsize ${TIME_POINTSIZE} \
-gravity southeast -annotate 0x0+${TIME_POSITION_X}+${TIME_POSITION_Y} \
"${Time}" ${OUTPUT_IMAGENAME} ${OUTPUT_IMAGENAME}
#↓撮影情報を追記する．
#上段
convert -font Nimbus-Sans-Narrow-Bold -fill "#fd7e0070" -stroke "#00000070" -strokewidth ${INFO_STROKEWIDTH} -pointsize ${INFO_POINTSIZE} \
-gravity southwest -annotate 0x0+${INFO_POSITION_X}+${INFO_POSITION_Y} \
"${Model}, ${LensType}" ${OUTPUT_IMAGENAME} ${OUTPUT_IMAGENAME}
#下段
convert -font Nimbus-Sans-Narrow-Bold -fill "#fd7e0070" -stroke "#00000070" -strokewidth ${INFO_STROKEWIDTH} -pointsize ${INFO_POINTSIZE} \
-gravity southeast -annotate 0x0+${INFO2_POSITION_X}+${INFO2_POSITION_Y} \
"${FocalLength35efl}, F${FNumber}, ${ExposureTime}, ISO${ISO}, EV ${ExposureCompensation}" ${OUTPUT_IMAGENAME} ${OUTPUT_IMAGENAME2}
rm ${OUTPUT_IMAGENAME} #一時ファイルを削除する．
OUTPUT_IMAGENAME3=`echo ${OUTPUT_IMAGENAME2} | #OUTPUT_IMAGENAME2を元に出力ファイル名を決定
sed -e "s/\.JPG\.jpg/_TS.jpg/g" | #
sed -e "s/^.*_TS.jpg/${FILENAME_DATETIME}_&/g"` #先頭に日付の文字列を追加．
mv ${OUTPUT_IMAGENAME2} "${OUTPUT_IMAGENAME3}"
echo "出力ファイル名: ${OUTPUT_IMAGENAME3}"
done < $1